Damit ein Fahrzeug legal genutzt werden kann, ist es entscheidend, dass es zugelassen wird. Um die Zulassung zu erhalten, sind mehrere Voraussetzungen und Dokumente erforderlich. Jederzeit, wenn Änderungen am Fahrzeug vorgenommen werden oder es verkauft wird, muss die Zulassung entsprechend angepasst oder aufgehoben werden.